：于宗申
：白雪
穿越时光隧道，自动驾驶的百年历程犹如一场宏大的科技史诗。1925年，无人汽车“American Wonder”在纽约曼哈顿街头惊艳亮相，由弗朗西斯·P·霍迪尼通过无线电遥控，在美国民众面前展示了无人驾驶的可能性，尽管那时的技术仅停留在遥控阶段，却点燃了人类对无人驾驶场景化应用的梦想。
在这漫长的世纪探索中，自动驾驶大致经历了五个关键发展阶段：
1. 概念启蒙阶段（1925-1966）：工程师们利用电缆、金属传感器和磁场感应器等基础设备，将科幻小说中的无人驾驶初步变为现实。
2. 技术奠基阶段（1966-2004）：各国军方的积极推动下，大学和车企联手确立了自动驾驶的基础框架，计算机算法与以摄像头为主的传感器硬件相结合，为后续发展奠定了基石。
3. 谷歌“哥伦布时代”（2004-2014）：谷歌扮演了先行者的角色，揭示了自动驾驶商业落地的巨大潜力。从DARPA挑战赛中获得灵感，拉里·佩奇集结了一批顶级科研人才，如塞巴斯蒂安·特龙等人，启动了“Project Chauffeur”，并通过激光雷达、高精地图等关键技术实现了自动驾驶车辆的重大突破。
4. 万众创新“大航海时代”（2014-2021）：众多企业在资本和技术的双重驱动下涌入自动驾驶市场，如同新大陆的探险者，特斯拉、百度等不同阵营竞相角逐，推动行业进入百花齐放的创新热潮。
5. 特斯拉引领的“工业革命时代”（2021至今）：人工智能大模型取代人工编写的规则算法成为新时代标志，特斯拉率先引入Transformer架构并实现端到端大模型自动驾驶，彻底改变了行业格局，带动全球企业争相跟进。其中，谷歌在自动驾驶领域的先驱地位无可替代，它不仅开启了自动驾驶的新纪元，还通过立法游说、技术研发及人才输出等方面深度塑造了整个行业的发展脉络。然而，“大航海时代”的激烈竞争催生了渐进式与跨越式路线之争，特斯拉最终凭借其革新性的大模型策略脱颖而出，引领了一场新的“工业革命”。
自动驾驶技术历经百年磨砺，如今已日益成熟，并逐步渗透至日常生活中。未来，随着生成式AI、仿真训练等前沿技术的应用，数据将成为提升自动驾驶效率的关键。但同时，这场科技马拉松才刚刚启程，技术进步之外，如何有效普及产品、优化用户体验以及解决伦理法律问题等挑战，都是自动驾驶这场持久战中亟待攻克的堡垒。
