【核心】：
近日，全球图形处理巨头英伟达公布其最新科研动向——着手构建通用具身智能体（GEAR），这一消息由英伟达高级科学家Jim Fan在其个人社交媒体上透露。他携手前队友Yuke Zhu，在英伟达内部建立全新研究小组，致力于研发能在虚拟与现实世界中自主学习并熟练行动的AI基础模型。
Fan博士强调，2024年将成为机器人、游戏AI及模拟技术发展的关键节点，并指出，受益于英伟达市值的急剧攀升，他们有足够的资金一次性解决机器人基础模型、游戏基础模型和生成式模拟三大领域的核心技术难题，有望打造出全球最富资金支持的具身智能实验室。
在介绍新项目的同时，Fan博士回顾了英伟达近年来在具身智能领域的杰出成果。其中，“2023年英伟达十大项目”之一的Eureka项目利用GPT-4生成奖励函数，成功教会机器人完成三十多个复杂任务，如转笔、开抽屉柜子、抛接球等，并借助GPU加速物理模拟训练，实现比实时速度快1000倍的高效学习。
另一项重要成果Voyager将GPT-4融入热门游戏《我的世界》，在游戏中点亮科技树的速度较原有方法提升高达15.3倍，同时获得的独特物品数量增长至3.3倍，探索范围扩大至2.3倍，且完全依赖于文本和游戏Javascript API进行操作与反馈，成为首个精通《我的世界》玩法的LLM驱动智能体。
此外，荣获NeurIPS 2022最佳论文的MineDojo项目同样引人注目。该研究提出了一种由三个智能体组成的“具身GPT-3”，可在无限世界中感知并行动，通过收集超过10万个YouTube视频、Wiki页面和Reddit帖子，训练出能游刃有余地在《我的世界》中执行任务的智能体。
而诸如VIMA这类创新研究，则是首个多模态LLM结合机械臂的应用，为机器人学习引入了“多模态提示”的崭新概念。
值得注意的是，英伟达CEO黄仁勋早在去年就明确提出了对未来人工智能发展方向的看法——具身智能将成为理解、推理并与物理世界互动的新型智能系统。自那时起，无论是学术界还是产业界，具身智能的研究工作如雨后春笋般涌现，斯坦福大学的家务机器人便是其中极具代表性的案例。展望未来，Jim Fan领导的团队将在今年继续带来哪些革命性成果，无疑引发了科技界的热切期待。欲了解更多详情，请参阅以下链接：
[1]https://twitter.com/DrJimFan/status/1761052023821369639
[2]https://research.nvidia.com/labs/gear/
[3]https://twitter.com/DrJimFan/status/1761099207920992688
