在合肥蔚来汽车工厂的生产线中，来自深圳优必选科技的一款工业版人形机器人Walker S正在进行实际操作训练。这款1.7米高的机械“员工”精密地完成车门锁、安全带以及车灯盖板的检查后，以极其轻柔的动作为崭新的车辆贴上车标。而在地球另一端的美国，初创公司Figure近期将首款人形机器人Figure 01送入宝马位于斯巴坦堡的汽车工厂，替代人类执行高危工作，揭示了人形机器人在工业领域的崭新应用。
    随着人工智能技术的重大突破，人形机器人作为承载智能的最佳载体，其功能已经远远超越了简单的送餐和拧螺丝等任务。大模型技术的赋能使人形机器人向主动交互方向发展，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一项颠覆性产品。每一步进展都激起市场的热潮，人形机器人的商业化进程在全球竞争中加速推进。
    中国在这股热潮中表现活跃，2023年10月20日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，强调人形机器人集成人工智能、高端制造与新材料等诸多先进技术，将深度重塑全球产业格局，改变人类生产和生活方式。
    当前，人形机器人技术正在飞速进化，已成为新一轮科技竞争的战略高地和经济增长的新引擎。一场举国竞赛已正式打响，根据工信部发布的《意见》，到2025年我国将初步构建人形机器人创新体系；至2027年，人形机器人的技术创新能力和综合实力将达到世界先进水平。
    上海傅利叶智能科技有限公司在去年夏季的世界人工智能大会上推出了首款通用人形机器人，预示着这一行业因大模型技术的引入而迅速升温。GhatGPT等大型语言模型横空出世，引发了全球范围内的“百模大战”，而具身智能被视为人工智能发展的下一个重大浪潮。一个能够理解环境、进行推理并与物理世界互动的智能系统需要具备类似人体的形态，这使得人形机器人成为了最佳实现形式。
    北京新鼎荣盛资本管理有限公司董事长张弛指出，人工智能的发展为人形机器人的实用化铺平道路，使其不仅能够理解和执行指令，在真实环境中完成工作，而且不再仅限于展示或表演用途。
    相较于传统工业机器人仅针对特定任务设计，人形机器人自诞生之初就承载了智能化的期望，追求像人类一样感知世界、决策并执行任务。自1973年日本早稻田大学推出世界上首台全尺寸仿人机器人WABOT-1以来，该领域一直在不断探索与突破。如今，得益于AI技术的演进，人形机器人正逐步具备对物理世界的感知与理解能力，并通过安装智能大脑实现快速进化。
    特斯拉的人形机器人擎天柱项目带动了全球范围内的人形机器人研发热度，其展现出的低成本、高性能潜力，让业界看到了大规模量产和商业化的可能性。国内创业者纷纷跃跃欲试，其中，优必选董事会主席周剑历经艰辛，带领团队成功自主研发伺服驱动器，突破了成本和技术壁垒，使优必选小型人形机器人得以顺利量产并降低了售价。
    然而，人形机器人走向大众市场仍面临诸多挑战，如行走稳定性、智能化程度及高昂的成本等问题。尽管如此，政策层面的支持、技术研发的进步以及产业链的完善都在推动人形机器人产业向前发展。例如，北京成立了首个省级人形机器人创新中心，聚焦关键技术攻关，促进产业化落地。
    人形机器人的商业化路径曲折而漫长，但无论是家庭陪伴、养老护理还是工业生产，其潜在应用场景广泛且深远。未来，随着基础材料科学、软硬件融合等关键技术的突破，以及国家政策引导、市场需求拉动、产业生态构建等方面的共同努力，人形机器人或将迎来真正的规模化生产和广泛应用，从而深刻影响和改变人类社会。这场考验硬科技实力与创新能力的变革大潮中，中国无疑扮演着重要的角色。