1939年秋，希特勒在一场盛大的庆功宴上为新晋“骑士十字勋章”的将领们举杯祝贺。在这场宴会中，古德里安将军获得了特殊礼遇——他被安排坐在希特勒右手边。宴席将近尾声时，希特勒突转话题，询问古德里安及军队对近期与俄国签订的条约有何反响。面对这个突如其来的问题，尽管毫无准备，古德里安还是据实以告，表示该条约令军中上下感到安心，如同构筑了一道安全屏障，避免重蹈一战腹背受敌的覆辙。
    然而，古德里安的回答并未让希特勒满意，后者以异样的眼神回应。随着时间推移，古德里安逐渐意识到希特勒期望军队保持对俄国的仇恨情绪。同年11月中旬，第19军迁至科布伦茨备战西欧战场之际，一场围绕作战计划的争执在高级将领间悄然展开。在统帅部组织的一系列培训活动中，戈林、戈培尔等人轮番发言，试图统一军中高层思想。
    期间，希特勒在一次单独会面中向古德里安提出了关于进攻法国作战方案的具体问题，古德里安对此直言不讳地阐述了自己的看法，并透露出一旦渡过马斯河后，装甲部队应继续向西推进直至英吉利海峡的战略意图。但这一观点却引发了陆军内部的巨大分歧，尤其是当古德里安与陆军总司令布劳希奇以及其他高级将领就作战计划产生严重意见不合时，他的激进主张更是遭到了质疑和挑战。
    面对布施将军对其能否成功渡过马斯河的质疑，古德里安坚定回应，展现了军人的自信与决心。同时，他也积极与其他将领探讨作战方案，其中曼施坦因提出的通过阿登地区实施主要突击的计划得到了古德里安的支持。然而，在将这一作战理念上呈希特勒的过程中，他们遭遇了重重困难，包括来自于陆军参谋部以及部分高级将领的反对和阻挠。
    古德里安深知德军坦克性能相较于英法联军虽有不足，但他坚持集中使用装甲部队实施突破，打破传统步兵为主的战术布局。最终，经过一系列努力和反复讨论，希特勒批准了新的作战方案——即后来著名的“黄色方案”，并指定古德里安指挥的第19装甲军担任前锋，负责关键的突破任务。
    此段历史充分揭示了二战前夕德国军事战略层面的激烈碰撞，古德里安以其卓越的战略眼光和勇毅果敢的性格，力排众议推动新型装甲战术的发展，为接下来即将改变欧洲战局的法兰西战役埋下了伏笔。