这款由备受关注的Swiss-Mile公司推出的机器狗，是在ETH数位学者引领下，由瑞士一众机器人专家共同创建。它拥有颠覆性的双模式切换能力，能在爬行与直立行走间自由转换。只需抬起前轮，便能瞬间从一只灵活爬行的机器狗变身为拥有两条可充当手臂的“机器人士兵”，完成开门、取物等精细动作。这一创新设计不禁让人畅想未来快递外卖行业可能迎来这位特殊“员工”。
在功能展示上，该机器狗的表现令人惊叹。其四个轮子均可用于快速移动，独特的轮式驱动系统赋予了其迅速而稳定的行动力。无论是上下楼梯、跨越障碍，还是仅依靠后轮保持平衡并执行行走、转向任务，皆表现得游刃有余，无惧打滑或失控风险。
更令人称赞的是，借助额外支撑，它可以将前轮化为有力的手臂，稳稳抱起桌面箱子，精准投入筐中，甚至能够怀抱重物行走自如。性能参数方面，该机器狗最高时速可达6米每秒，承载上限高达60公斤，配备的电池续航时间更是长达5小时。
那么，Swiss-Mile团队是如何让这只机器狗实现站立及完成复杂任务的呢？原来，这款机器狗是基于Unitree Robotics硬件平台改造而成的ANYmal机器狗，由ETH于2016年联合ANYbotics推出。团队为其添加了动力车轮，使得ANYmal在运动效率和环境适应性上有了显著提升，尤其能应对楼梯、人行道等复杂地形挑战。
为了让机器狗具备站立和执行开门等功能，团队运用了一种名为“好奇心驱动”的强化学习方法进行训练。在这个过程中，机器狗被赋予特定目标（如开门），然后需自我探索如何一步步完成任务。它会不断尝试不同的动作序列和肢体调整，直至成功达成目标。同时，训练过程采用稀疏奖励机制，对开门、搬箱等高级别任务给予高价值奖励，意味着在整个任务执行过程中，机器狗不会获得频繁的即时反馈或指导，从而提高了其自主解决问题的能力和任务执行方式的多样性。例如，在包裹搬运训练中若发生掉落情况，它能自行学习如何重新捡拾。
成立于2023年4月的Swiss-Mile公司，由ETH研究机器人的博士后Marko Bjelonic担任CEO，其博士导师Marco Hutter教授同时也是公司的联合创始人和顾问。值得一提的是，Swiss-Mile董事会中的两位华人成员——线性资本合伙人黄松延（Songyan Huang）以及Agile Robots联合创始人赵悦凯（Yuekai Zhao），分别担任董事和观察员角色，为公司的发展注入了强大的支持力量。
同年12月，Swiss-Mile赢得了总额高达350万美元（折合人民币约2500万元）的种子轮融资，投资方包括Agile Robots、红杉中国以及线性资本。这项融资无疑将进一步推动该公司在智能机器人领域的技术创新与发展。
参考链接：
[1] https://www.youtube.com/watch?v=KmXulwvCsZA
[2] https://spectrum.ieee.org/quadruped-robot-wheels[3] https://www.crunchbase.com/organization/swiss-mile/company_financials
