黄仁勋激动人心地宣布,将引领AI技术革新。

2024-03-26 热点资讯 关注公众号
英伟达中国CEO黄仁勋宣布启动人形机器人通用基础模 型GR00T项目,该项目将改变人形机器人学习现实世界的方式,并利用新型计算平台Jetson Thor提高其智能水平。随着未来两年多时间的发展,预计会有更多中国制造商生产并推广这款产品,预计到2025年人形机器人有望走向产业化落地。

专家预测2025年中国人形机器人有望产业化落地

/  IT时报记者   沈毅斌

/  钱立富  孙妍

在3月19日的GTC大会上,一段人形机器人演示视频播放完之后,身着黑色皮衣的英伟达CEO黄仁勋走到由英伟达软硬件平台开发的九款人形机器人中央,摊开双臂,用自己的身形与人形机器人进行对比,随后说道“About the same size(大小差不多)”。在现场响起的掌声中,黄仁勋宣布英伟达开启人形机器人通用基础模型GR00T项目,用新GPU为人形机器人智能化提供算力支撑。

就在英伟达宣布人形机器人项目的前一周,机器人初创企业Figure与OpenAI合作,打造出一款名为Figure 01的人形机器人。演示视频中,Figure 01不仅能与人类进行对话,还能清理垃圾、整理餐具、将识别出可以吃的物品递给演示者。无论是对话,还是动作,Figure 01都展现出较强的精准性和流畅度。

图源:Figure

大模型的熊熊烈火点燃整个AI行业,如今,科幻电影中展现的机器人桥段正在变为现实。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸告诉《IT时报》记者,从目前发展进度来看,2024年制造人形机器人的企业将超过百家,乐观情况下,2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地。

加快形成

人形机器人生态

“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”在GTC大会上,黄仁勋介绍,作为一个通用基础模型,GR00T的作用是改变人形机器人学习现实世界的方式,通过理解自然语言文本、人类语言、视频、现场演示等,模仿人类的肢体动作或其他行为,从而实现与真实世界的交互。

尽管黄仁勋并没有公开具体细节,但为了让GR00T更加智慧,英伟达推出了一款基于Thor系统的新型人形机器人计算平台Jetson Thor。据介绍,该平台采用英伟达Blackwell架构,搭载了Transformer引擎,算力达到了800 Teraflop,也就是提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能来支撑GR00T的运行。

此外,英伟达还对原有的Isaac机器人平台生成式AI基础模型、仿真工具、AI工作流等方面进行升级,专门用于开发、模拟以及利用GPU加速功能在虚拟环境中模拟训练机器人。

“你可以将它看成是新能源车初期格局中的特斯拉,会明显推动人形机器人发展速度。”卢瀚宸告诉《IT时报》记者,GR00T人形机器人通用模型属于多模态,大模型的一种,但相比普通多模态在算力、算法上都具有更强的针对性。例如,普通多模态大模型可以实现对文本、图片、视频的理解和生成,而GR00T不仅要做到多模态学习,更重要的是要与机器人系统的传感器数据、动作执行器等紧密相连,实现从感知到决策再到行动的闭环。

既然是通用模型,英伟达GR00T就不会仅服务于一家人形机器人企业。目前,英伟达在机器人领域的合作伙伴包括Apptronik、波士顿动力、Figure AI等头部企业。英伟达将可能成为人形机器人生态的主导者,“未来,随着GR00T开放程度进一步提升,一定会吸引很多玩家,虽不能说入局门槛大大降低,但至少在开发机器人系统原型方面的难度会降低很多,开发者也会对英伟达产生一定的依赖。”卢瀚宸说。

最快2025年商业落地

GTC大会最后,一段人形机器人搬箱子、倒咖啡、做菜等场景应用的视频吸引了人们的目光,随后由迪士尼生产的orange和green两台小机器人摇头晃脑地走到黄仁勋旁边,它们搭载的就是英伟达设计的首款AI芯片jetson。无论是在视频演示中,还是现场,小机器人的动作都比较迟缓,不过这展现的是人们对于人形机器人落地应用的美好想象。

图源:英伟达

政策方面,工信部2023年底发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出:到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑”“小脑”“肢体”等一批关键技术取得突破。确保核心部组件安全有效供给,整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在民生服务等场景得到示范应用;到2027年,形成安全可靠的产业链和供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。

2024年初,工信部发布了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,其中特别提到突破人形机器人的关键技术,如高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手等。

政策利好下,许多企业正在涌入这条新赛道,卢瀚宸告诉《IT时报》记者,2024年制造人形机器人的企业将超过百家,乐观预计2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地。

目前,这些企业基本可以分成五大派别。首先是以波士顿动力、优必选等为代表的“老玩家”,入局较早,拥有丰富的研发经验和技术,同时还有比较稳固的市场地位。不过劣势在于,它们至今未找到成熟的商业化落地场景,不断烧钱、创新受限是需要解决的关键问题。第二类是初创型企业,如国外的Figure AI、Apptronik,它们的优势在于创新与吸金能力,通过不断与头部企业合作,试图在新赛道上分到一杯羹。另外还有小米、特斯拉等跨界企业、算法算力软件企业等。

英伟达GR00T的发布,无疑会加剧人形机器人市场竞争,从10到100再回归到10是每个行业成熟之前都要经历的“腥风血雨”,但这也会让人形机器人行业驶向快车道。高工机器人产业研究所预计,2026年中国人形机器人市场规模将达到30亿元,2030年有望突破380亿元。

软硬件需要同步发展

人形机器人的构成不仅需要多模态大模型这一颗“大脑”,还需要负责运动控制的“小脑”和执行运动指令的“躯干”。这意味着,软硬件需要同步发展。如何让人形机器人具备智能灵活特征的同时,又遵循“机器人三原则”才是行业健康发展的关键。

尽管英伟达GR00T为人形机器人提供更强大的“大脑”,Figure 01也展现出极强的仿真学习和执行命令能力,但在智能方面,南京邮电大学管理学院讲师刘德文认为,目前发展人形机器人的最大问题还是在AI技术方面。人形机器人工作场景中需要处理速度更快,鲁棒性、可扩展性和适应性更强的通用型算法。

硬件方面,如何让机器人变得更为灵活是一大挑战。北京航空航天大学副教授陶永表示,硬件的挑战一方面来自核心零部件,包括高精度伺服电机、伺服驱动器、减速器、控制器,也包括各种传感器,比如双目视觉传感器、激光雷达,末端的力传感器、触觉传感器等,另一方面则是如何将这些硬件高度集成。

“当大模型与运动控制系统达到耦合时,人形机器人才能像人类一样灵活运动。”卢瀚宸表示,以人形机器人最难打造的手部来说,一只手上需要搭载六维力传感器、触觉传感器等多种传感器,而其灵活程度又是由传感器决定,当自由度达到10级,手指才能实现弯曲、抓握。当大模型发出指令后,传递到每个传感器上的电信号都需要识别时间才能做出动作。如何缩短传递信号的时间,增加自由度便是手部需要突破的技术难题。

在视觉方面,3D视觉感知是人形机器人不可缺少的技术,但高工机器人研究院预计,未来5年将是机器视觉行业发展的关键“卡位期”。谁能快速找到解决方案,谁才能在人形机器人赛道脱颖而出。

无论是GR00T,还是之前的GPT、Sora,都是国外企业冲在前面,国内企业才陆续跟进。卢瀚宸认为,我国的AI能力相比顶尖水平还存在较大差距,英伟达这次发布的多款新品将进一步把差距拉大,需要长时间追赶。不过,我国的优势在于完善的供应链,也就是硬件优势,比如人形机器人核心部件都能快速制造并量产。

排版/ 季嘉颖

图片/ 英伟达  Figure

来源/《IT时报》公众号vittimes

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黄仁勋:英伟达将在未来打造千万级数字员工,AI技术将引领产业变革

"英伟达宣布将人工智能应用于"新工业革命",预计未来将有5万名员工和约1亿个数字员工。不过他同时指出,商业和技术领导者需为"新工业革命"做好准备。"英伟达CEO黄仁勋解释道,他的公司将"AI大脑"嵌入业务,其他企业也开始效仿。"AI大脑"的主要功能是训练和管理大量数据以实现更好的决策。他还表示,由于chatgpt的成功,许多企业开始构建GenAI平台,英伟达从中受益良多。黄仁勋呼吁首席信息官要学习ChatGPT的成功经验,以迎接"新工业革命"的到来。"

热点资讯 10.23
黄仁勋评OpenAI芯片投资:科技革新将降低AI成本,无需巨额资金。

黄仁勋评OpenAI芯片投资:科技革新将降低AI成本,无需巨额资金。

英伟达CEO黄仁勋认为,未来几年计算技术的进步将使人工智能开发成本远低于7万亿美元。此前有报道称,OpenAI正与阿联酋政府谈判,试图推动一个旨在提高全球芯片制造能力的项目,该计划准备筹集高达5万亿至7万亿美元。黄仁勋对此表示怀疑,并指出计算机架构正在不断进步,不需要这么多投资。他相信芯片行业将向更好、更具成本效益的方向发展,降低人工智能技术的成本。

热点资讯 02.16
16岁少女关晓彤与30岁演员石云鹏真实演绎青梅竹马关系,4次合作已知真假

16岁少女关晓彤与30岁演员石云鹏真实演绎青梅竹马关系,4次合作已知真假

成功跨界影视圈的资深演员。20年来,他在影视作品中的表现得到了业内外的认可,被誉为"老戏骨"。其中,石云鹏在剧中饰演的角色赢得了观众的喜爱,尤其在年轻演员中最为出色。石云鹏凭借其出色的演技,成功地塑造了一个既有淳朴又有狡黠的少年形象,让观众深感共鸣。他所诠释的角色都深入人心,让人忍不住为他们的感情故事感到动容。此次石云鹏的演技不仅得到了好评,也让观众对其他年轻演员的表现有了期待。总的来说,《小巷人家》中的几个孩子,成年版演员先后上线后,他们在演艺事业上都有了自己的成就,特别是石云鹏的表现令人印象深刻。

热点资讯 11.13
萧敬腾与新婚妻子同台演唱,林有慧喜获盛赞,两人深情拥吻太甜蜜

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梁敬天和林有慧结婚后经常参加公众活动,但最近在一场音乐会上被曝光他们已经分手的消息。该信息引起了大众对娱乐圈的感情生活的广泛关注。此外,还有一档综艺节目让两位演员露出了原形,其中一位男方出现高血压症状,另一位女方则过于张扬。最后,该明星与妻子的关系已经变得微妙,据其透露两人并不像看起来那样甜蜜。尽管如此,萧敬天仍然很黏妻子,并愿意为她付出一切。

热点资讯 11.13
陈都灵: 白月光之变?四代清冷风格谁的荣耀?

陈都灵: 白月光之变?四代清冷风格谁的荣耀?

已发展成为一位成熟的气质派女演员,并在好莱坞打开了大门。然而,在此之后,她选择了回归国内发展。经过多次尝试与努力,她在《牵手》中饰演的第三女主角惊艳亮相,标志性的清冷风格和独特的气质得到了广大观众的喜爱。在这个过程中,陈都灵也开始崭露头角。在《永夜星河》这部电视剧中,她凭借客串镜妖这一角色展现了另一种浓烈的美感,她的演技受到了广泛关注。 虽然陈都灵早期以清冷形象著称,但她也在近年来逐渐找到了自己的特色并获得了认可。相较于前几任女演员,陈都灵在《大梦归离》中的妆造也有所改变。在本剧中,她尝试了一种更加柔和的冷色调,这种妆效让她的清冷气质更加深沉,同时也赋予了她更多的女性魅力。这次变妆让她在观众心中留下了深刻的印象,从而进一步提高了她的知名度和影响力。 综上所述,陈都灵在《永夜星河》中的表现让人们看到了她身上全新的可能性。虽然她最初是以清冷形象出道,但在不断挑战自我和尝试新事物的过程中,她展现出了出色的表演能力和独特的个人魅力。在未来,我们期待能看到更多像陈都灵这样具有独特气质和表演才华的年轻女演员出现在荧幕上。

热点资讯 11.13
韩国检察院逮捕令审批过程详解:揭秘重大案件的办理机制

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韩国中央调查部权力强大,但批准逮捕令的决定权在法院。实现“少捕慎诉”最好的办法是变革“捕诉一体化”。

热点资讯 11.13
总理内塔尼亚胡解析以色列是否真的想要战争

总理内塔尼亚胡解析以色列是否真的想要战争

以色列总理内塔尼亚胡最近发布视频向伊朗人民“直接讲话”,呼吁他们停止战争。内塔尼亚胡称,他知道伊朗人民不希望战争,并表示自己和以色列人民都不希望战争。然而,根据报道,伊朗已经向以色列发射了数百枚弹道导弹,对以色列造成一定破坏。目前伊朗政府尚未对此事做出回应。

热点资讯 11.13
日本松下承认欺诈行为获巨额利润:董事长亲自道歉,长达44年的丑闻曝光?

日本松下承认欺诈行为获巨额利润:董事长亲自道歉,长达44年的丑闻曝光?

松下电器集团承认在全球市场上连续造假44年,利润高达8.36万亿日元。该集团表示,这次造假行为源于内部员工不满情绪和利益冲突,最终由内而外暴露出来。这是日本《雅虎新闻》首次报道的这一震惊消息,揭露了松下电器在93起欺诈案件中涉及5200款产品的造假历史。此事引发了人们对松下一贯标榜的“诚信”形象的质疑。同时,松下声称,他们已经采取措施解决这一问题,并承诺在未来4个月内扣减50%的月薪作为惩罚,并追加50亿日元的预算用于提高生产质量和加强质量管理系统。虽然松下电器向公众道歉,但这份道歉在日本具有深刻的传统意义,但它对国际消费者的信任危机短期内恐怕难以消除。

热点资讯 11.13
以色列之疑:是否存在种族灭绝的证据?

以色列之疑:是否存在种族灭绝的证据?

以色列在加沙地带实施的种族灭绝行为已引发世界广泛关注,包括杀人、身体伤害和精神伤害等五项标准。根据《国际公约》,以色列在加沙地带的活动已构成种族灭绝罪,应对此进行调查并追究责任。约旦、埃及和其他有关国方已经表明支持联合国安理会关于《反殖民条例》的决议,并将在其国内实施严格的法律措施。

热点资讯 11.13
网易新游纷纷失利:反腐之路是否只是第一步?

网易新游纷纷失利:反腐之路是否只是第一步?

网易贪腐事件发酵,多名高层责任人被追究责任;网易游戏半年内遭遇下滑,两款新作表现不佳。 网易公司已经在国内游戏市场占据主导地位,但在面临《逆水寒》手游官方长期不作为和社会议题等问题时仍显得压力重重。

热点资讯 11.13
科技难题:为何机械侏儒在魔兽幻化界陷入困境?连鱼人套和雪人套都救不了它,原来真相如此出人意料!

科技难题:为何机械侏儒在魔兽幻化界陷入困境?连鱼人套和雪人套都救不了它,原来真相如此出人意料!

事件始因是幻化问题,其中最好的鱼人套和雪人套都无法保护这个种族的幻化,这引起了 NGA 网友的关注。为了确保他们能在未来接收本号的文章推送,建议用户在阅读后点击“在看”并加星标,以便下次推送时能够及时看到。 事件关键点在于幻化问题,其中最好的鱼人套和雪人套无法保护这个种族的幻化。

热点资讯 11.13
斗罗大陆大美女维娜回归,气质优雅魅力四溢

斗罗大陆大美女维娜回归,气质优雅魅力四溢

华大陆公主维娜在斗罗大陆之绝世唐门新一集中回归,并与霍雨浩王冬、许久久公主见面。她坐姿优雅,身材性感,备受关注。维娜原本是天魂帝国的公主,实力强大,最终回归。同时,她也被霍雨浩换为残疾人,日月帝国勾结圣灵教引战。面对此情况,星罗帝和维娜公主决定联合起来,共同对抗邪恶势力。

热点资讯 11.13