黄仁勋激动人心地宣布,将引领AI技术革新。

2024-03-26 热点资讯 关注公众号
英伟达中国CEO黄仁勋宣布启动人形机器人通用基础模 型GR00T项目,该项目将改变人形机器人学习现实世界的方式,并利用新型计算平台Jetson Thor提高其智能水平。随着未来两年多时间的发展,预计会有更多中国制造商生产并推广这款产品,预计到2025年人形机器人有望走向产业化落地。

专家预测2025年中国人形机器人有望产业化落地

/  IT时报记者   沈毅斌

/  钱立富  孙妍

在3月19日的GTC大会上,一段人形机器人演示视频播放完之后,身着黑色皮衣的英伟达CEO黄仁勋走到由英伟达软硬件平台开发的九款人形机器人中央,摊开双臂,用自己的身形与人形机器人进行对比,随后说道“About the same size(大小差不多)”。在现场响起的掌声中,黄仁勋宣布英伟达开启人形机器人通用基础模型GR00T项目,用新GPU为人形机器人智能化提供算力支撑。

就在英伟达宣布人形机器人项目的前一周,机器人初创企业Figure与OpenAI合作,打造出一款名为Figure 01的人形机器人。演示视频中,Figure 01不仅能与人类进行对话,还能清理垃圾、整理餐具、将识别出可以吃的物品递给演示者。无论是对话,还是动作,Figure 01都展现出较强的精准性和流畅度。

图源:Figure

大模型的熊熊烈火点燃整个AI行业,如今,科幻电影中展现的机器人桥段正在变为现实。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸告诉《IT时报》记者,从目前发展进度来看,2024年制造人形机器人的企业将超过百家,乐观情况下,2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地。

加快形成

人形机器人生态

“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”在GTC大会上,黄仁勋介绍,作为一个通用基础模型,GR00T的作用是改变人形机器人学习现实世界的方式,通过理解自然语言文本、人类语言、视频、现场演示等,模仿人类的肢体动作或其他行为,从而实现与真实世界的交互。

尽管黄仁勋并没有公开具体细节,但为了让GR00T更加智慧,英伟达推出了一款基于Thor系统的新型人形机器人计算平台Jetson Thor。据介绍,该平台采用英伟达Blackwell架构,搭载了Transformer引擎,算力达到了800 Teraflop,也就是提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能来支撑GR00T的运行。

此外,英伟达还对原有的Isaac机器人平台生成式AI基础模型、仿真工具、AI工作流等方面进行升级,专门用于开发、模拟以及利用GPU加速功能在虚拟环境中模拟训练机器人。

“你可以将它看成是新能源车初期格局中的特斯拉,会明显推动人形机器人发展速度。”卢瀚宸告诉《IT时报》记者,GR00T人形机器人通用模型属于多模态,大模型的一种,但相比普通多模态在算力、算法上都具有更强的针对性。例如,普通多模态大模型可以实现对文本、图片、视频的理解和生成,而GR00T不仅要做到多模态学习,更重要的是要与机器人系统的传感器数据、动作执行器等紧密相连,实现从感知到决策再到行动的闭环。

既然是通用模型,英伟达GR00T就不会仅服务于一家人形机器人企业。目前,英伟达在机器人领域的合作伙伴包括Apptronik、波士顿动力、Figure AI等头部企业。英伟达将可能成为人形机器人生态的主导者,“未来,随着GR00T开放程度进一步提升,一定会吸引很多玩家,虽不能说入局门槛大大降低,但至少在开发机器人系统原型方面的难度会降低很多,开发者也会对英伟达产生一定的依赖。”卢瀚宸说。

最快2025年商业落地

GTC大会最后,一段人形机器人搬箱子、倒咖啡、做菜等场景应用的视频吸引了人们的目光,随后由迪士尼生产的orange和green两台小机器人摇头晃脑地走到黄仁勋旁边,它们搭载的就是英伟达设计的首款AI芯片jetson。无论是在视频演示中,还是现场,小机器人的动作都比较迟缓,不过这展现的是人们对于人形机器人落地应用的美好想象。

图源:英伟达

政策方面,工信部2023年底发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出:到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑”“小脑”“肢体”等一批关键技术取得突破。确保核心部组件安全有效供给,整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在民生服务等场景得到示范应用;到2027年,形成安全可靠的产业链和供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。

2024年初,工信部发布了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,其中特别提到突破人形机器人的关键技术,如高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手等。

政策利好下,许多企业正在涌入这条新赛道,卢瀚宸告诉《IT时报》记者,2024年制造人形机器人的企业将超过百家,乐观预计2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地。

目前,这些企业基本可以分成五大派别。首先是以波士顿动力、优必选等为代表的“老玩家”,入局较早,拥有丰富的研发经验和技术,同时还有比较稳固的市场地位。不过劣势在于,它们至今未找到成熟的商业化落地场景,不断烧钱、创新受限是需要解决的关键问题。第二类是初创型企业,如国外的Figure AI、Apptronik,它们的优势在于创新与吸金能力,通过不断与头部企业合作,试图在新赛道上分到一杯羹。另外还有小米、特斯拉等跨界企业、算法算力软件企业等。

英伟达GR00T的发布,无疑会加剧人形机器人市场竞争,从10到100再回归到10是每个行业成熟之前都要经历的“腥风血雨”,但这也会让人形机器人行业驶向快车道。高工机器人产业研究所预计,2026年中国人形机器人市场规模将达到30亿元,2030年有望突破380亿元。

软硬件需要同步发展

人形机器人的构成不仅需要多模态大模型这一颗“大脑”,还需要负责运动控制的“小脑”和执行运动指令的“躯干”。这意味着,软硬件需要同步发展。如何让人形机器人具备智能灵活特征的同时,又遵循“机器人三原则”才是行业健康发展的关键。

尽管英伟达GR00T为人形机器人提供更强大的“大脑”,Figure 01也展现出极强的仿真学习和执行命令能力,但在智能方面,南京邮电大学管理学院讲师刘德文认为,目前发展人形机器人的最大问题还是在AI技术方面。人形机器人工作场景中需要处理速度更快,鲁棒性、可扩展性和适应性更强的通用型算法。

硬件方面,如何让机器人变得更为灵活是一大挑战。北京航空航天大学副教授陶永表示,硬件的挑战一方面来自核心零部件,包括高精度伺服电机、伺服驱动器、减速器、控制器,也包括各种传感器,比如双目视觉传感器、激光雷达,末端的力传感器、触觉传感器等,另一方面则是如何将这些硬件高度集成。

“当大模型与运动控制系统达到耦合时,人形机器人才能像人类一样灵活运动。”卢瀚宸表示,以人形机器人最难打造的手部来说,一只手上需要搭载六维力传感器、触觉传感器等多种传感器,而其灵活程度又是由传感器决定,当自由度达到10级,手指才能实现弯曲、抓握。当大模型发出指令后,传递到每个传感器上的电信号都需要识别时间才能做出动作。如何缩短传递信号的时间,增加自由度便是手部需要突破的技术难题。

在视觉方面,3D视觉感知是人形机器人不可缺少的技术,但高工机器人研究院预计,未来5年将是机器视觉行业发展的关键“卡位期”。谁能快速找到解决方案,谁才能在人形机器人赛道脱颖而出。

无论是GR00T,还是之前的GPT、Sora,都是国外企业冲在前面,国内企业才陆续跟进。卢瀚宸认为,我国的AI能力相比顶尖水平还存在较大差距,英伟达这次发布的多款新品将进一步把差距拉大,需要长时间追赶。不过,我国的优势在于完善的供应链,也就是硬件优势,比如人形机器人核心部件都能快速制造并量产。

排版/ 季嘉颖

图片/ 英伟达  Figure

来源/《IT时报》公众号vittimes

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黄仁勋:英伟达将在未来打造千万级数字员工,AI技术将引领产业变革

"英伟达宣布将人工智能应用于"新工业革命",预计未来将有5万名员工和约1亿个数字员工。不过他同时指出,商业和技术领导者需为"新工业革命"做好准备。"英伟达CEO黄仁勋解释道,他的公司将"AI大脑"嵌入业务,其他企业也开始效仿。"AI大脑"的主要功能是训练和管理大量数据以实现更好的决策。他还表示,由于chatgpt的成功,许多企业开始构建GenAI平台,英伟达从中受益良多。黄仁勋呼吁首席信息官要学习ChatGPT的成功经验,以迎接"新工业革命"的到来。"

热点资讯 10.23
黄仁勋评OpenAI芯片投资:科技革新将降低AI成本,无需巨额资金。

黄仁勋评OpenAI芯片投资:科技革新将降低AI成本,无需巨额资金。

英伟达CEO黄仁勋认为,未来几年计算技术的进步将使人工智能开发成本远低于7万亿美元。此前有报道称,OpenAI正与阿联酋政府谈判,试图推动一个旨在提高全球芯片制造能力的项目,该计划准备筹集高达5万亿至7万亿美元。黄仁勋对此表示怀疑,并指出计算机架构正在不断进步,不需要这么多投资。他相信芯片行业将向更好、更具成本效益的方向发展,降低人工智能技术的成本。

热点资讯 02.16
王冰冰与李子柒同框:即使无滤镜,生图下依然美如画

王冰冰与李子柒同框:即使无滤镜,生图下依然美如画

这句话概述为:《玫瑰的故事》、《去有风的地方》中的刘亦菲在无滤镜镜头下同框与网红李子柒美丽吸睛。

热点资讯 11.23
白俄罗斯总统呼吁世界警惕:世界面临严峻第三世界战争威胁

白俄罗斯总统呼吁世界警惕:世界面临严峻第三世界战争威胁

白俄罗斯总统发出严重警告并警告乌克兰冲突升级,呼吁乌克兰停止采取针对俄罗斯领土的攻击行为。莫斯科已多次警告乌克兰并使用导弹打击防御综合体,但乌克兰未收敛。白俄罗斯将继续推动和平谈判,认为这是保护国家利益的最佳途径。

热点资讯 11.23
轩尼诗应对法国税款挑战:在华装瓶策略让工人工资遭受影响

轩尼诗应对法国税款挑战:在华装瓶策略让工人工资遭受影响

工厂,生产线遍布全国。这个公告引起了轩尼诗工厂内的工人强烈不满,他们担心这个计划会破坏当地的就业环境。轩尼诗方面则辩解说这个计划是为了降低关税,减少成本。 然而,这个计划受到了法国工会和其他政府机构的质疑,认为这是对法国本地经济的一种背叛。同时,由于欧盟的反倾销政策,美国和加拿大等其他欧盟成员国也开始对白兰地进行征税,这对于正在扩大中国市场的大企业来说无疑是一次巨大的挑战。 对于轩尼诗来说,如果能够成功地在中国市场上取得销售,那么他们的利润可能会有很大的增长。不过,这个决定也遭到了一些批评,他们认为这种方式可能会加大产品的价格,并可能导致消费者购买更便宜的产品。 总的来说,这个公告对轩尼诗的未来构成了重大挑战,他们必须在保持业务稳定的同时,寻找一种既能满足市场需求又能避免高额关税的方法。

热点资讯 11.23
石破茂为何急着派员到中国:揭露被批“日本之耻”背后的真相

石破茂为何急着派员到中国:揭露被批“日本之耻”背后的真相

日本的信赖度。第二位是打击海外活动的右翼分子,他们与所谓的"日本人帮"有关。第三位是打着"国民外交"旗号干涉国际事务,例如签署支持朝鲜半岛无核化的协议。 以上三点都是石破茂政府寻求改善中日关系的重要因素。虽然他的过去言行备受争议,但他可能希望借此机会改变当前紧张的关系,并寻求与中国的建设性合作。

热点资讯 11.23
美国涉华急先锋向白宫下达反华命令:身患重病的总书记也亲自出马!

《卧底外交》中美国在华急先锋为何从‘特立独行’到坐轮椅也要冲锋陷阵?原因曝光了!

美国涉华急先锋向白宫下达反华命令:身患重病的总书记也亲自出马! 《卧底外交》中美国在华急先锋为何从‘特立独行’到坐轮椅也要冲锋陷阵?原因曝光了!

阿博特连续下达三项反华命令,意图与中国脱钩,特朗普支持者希望他成为出头鸟,但他的做法可能加剧中美关系恶化,他甚至明确表示要站在特朗普一边。

热点资讯 11.23
特朗普通过一对一通话与欧洲各国领导人的沟通,寻求了解各自对普京的看法

特朗普通过一对一通话与欧洲各国领导人的沟通,寻求了解各自对普京的看法

特朗普在与欧洲各国领导人交流乌克兰问题时,表现出谦虚的态度,并询问了对泽连斯基的“胜利计划”和普京的看法。但是,欧洲盟友对泽连斯基的“胜利计划”持消极态度,对普京的看法也高度一致,被认为符合他的欧洲政策。虽然特朗普罕见地表现得谦虚,但他并没有提出对欧洲领导人的强烈要求。最后,由于乌克兰冲突的复杂性,结束冲突的可能性仍然存在,但需要欧洲的合作。特朗普的行为引发了一些争议,包括认为他在不尊重他人、说粗话等。然而,他也得到了欧洲同行的认可,认为他的谈话方式比想象中更加友好。

热点资讯 11.23
游戏策划揭秘:魔兽一年活动规则,等你发现更多好礼!

游戏策划揭秘:魔兽一年活动规则,等你发现更多好礼!

魔兽世界高级游戏总监 Ion Hazzikostas 访谈暴雪娱乐透露未来活动奖励将变得更宽松,但活动上线时机需考虑玩家时间安排。2024 年将有多项丰富活动发布,包括霸业风暴、幻境新生地心之战等。玩家希望社区能理解即使偏离目标也会迅速回应并满足期望。

热点资讯 11.23
梦幻西游帮派争夺战:几个月未上线,经营13年的帮派一夜消失

梦幻西游帮派争夺战:几个月未上线,经营13年的帮派一夜消失

"男性角色使用女号后发现固伤神器被浪费"、"游戏存在专用装备却无法交易的问题"和"梦幻西游中存在如何利用有限时间增加收益的方法"等,描述了一些玩家在游戏中遇到的问题和技巧。

热点资讯 11.23
专家服首日见闻:魔兽世界怀旧服全新挑战,一次难忘的幽暗城电梯升级体验

专家服首日见闻:魔兽世界怀旧服全新挑战,一次难忘的幽暗城电梯升级体验

专家服今日开放,首日新奇多,最常见景象是倒地消息。西部荒野见证大量玩家消亡,玩家首选高阶怪物避开。幽暗城电梯屡创佳绩,玩家均在重复昔日举动。更有名者、布姓怪物遭袭,玩家需谨慎操作以免误伤升级。满足最新要求:请提高怪物等级后再前往新区域,建议玩家避免与怪物发生冲突以免影响升级。该动作可能仍将持续一段时间。

热点资讯 11.23
DNF嘉年华外观图鉴:策划惊喜送出的时装是否过高?

DNF嘉年华外观图鉴:策划惊喜送出的时装是否过高?

DNF嘉年华2024年1月盛大举行,其中包括奇幻主题时装设计,以及包括皇家骑士团、云霄众神等在内的各种丰厚时装赠礼。其中,新发布的飞天逐日和云端众神时装具有高颜值,并将在未来的派对活动中得到展示。此外,线上预约活动的三绝装扮和武器礼盒也将陆续推出。

热点资讯 11.23