越简单的事情，越讲究。
| 宇多田
封面| 电影《编舟记》
“只要激光雷达价格能降到1X00元，大门无条件给大家敞开。”
2024年初，一家销量惨淡的新势力，笑呵呵放出的话，让激光雷达厂商集体陷入“不是他疯便是我亡”的无语状态。
自进主机厂供应链以来，历史上，无论头部“三傻”——禾赛、速腾和图达通，还是一众追随小弟，都在以“血亏”的跪姿匍匐前进；
而华为的自产自销，也只是打碎牙齿往肚里咽罢了。
目前，除了速腾往死里拆减零部件，把主雷达BOM成本勉强拆进2000左右的区间（代价是性能迭代很有限）；其他家的整机成本，虽做了改动，但依然不低。
“降本”势在必行，但显然不会很快。
因为我们发现：
向下，是主机厂压榨；向上，则是另一座无法跨越的大山。
“激光雷达本质就四个部分，‘扫描’‘收发’和‘数据处理’。但你能想到，现在一枚‘接收芯片’的价格就高达1000元吗？”一位激光雷达从业者长叹。
是的，它就是大名鼎鼎的SPAD芯片。
来自索尼，名叫IMX459。
如果说去年，产业还只是把这枚“网红芯片”与补盲激光雷达挂钩；
那么今年，无论前视主雷达还是补盲，无论华为还是禾赛速腾，无论转镜还是MEMS扫描路线…
都已无法绕过索尼IMX459这座大山。
其中，华为甚至专门找索尼定制了一枚接收芯片。
“因为它确实无法替代。”
一位工程师抓头，网上都在歌颂科技崛起，但他们这些做实业的人心里再清楚不过。
“只有索尼459在保持一定精度同时，探测距离达到150米以上。
去年，国内那么多厂家宣称都能做出车规SPAD，还说流片量产，但实测效果都达不到要求。
要么测远了精度达不到，要么精度够了但只有几十米，良率还待定。”
而另一边，索尼探测效率（PDE）高达50%的下一代 IMX479，已经在华为和禾赛那里有了Demo。
与此同时，早与1550路线解绑的图达通，也在思考用SPAD芯片，替掉自己昂贵的铟镓砷器件。
“基本上，国内无论是雷达厂商，还是SPAD公司，甚至不少器件厂，都把索尼459摸了个遍。但却拿它毫无办法。” 他笑称，
“往往越该出现技术创新的地方，反而越显得很无力。”
01
大势所趋
索尼工程师曾在一次产业会议上提及自己做SPAD的起因：
“我们本来很不看好这事儿，感觉它很难用起来，是苹果让做我们就做了。”
事实证明，一切都来自终端市场的灵感。
2019年，就在苹果决定给iPhone配置一颗短距激光雷达同时，自动驾驶赛道也恰好处于狂欢期末尾。
借势打势，索尼筹划酝酿的这颗车规级IMX459，最终在2020年流片。
不夸张，这的确是产业真正意义上的第一枚车载SPAD SoC（片上系统）。
而在我问及索尼的最大优势时，包括索尼自己，所有人给的答案都没什么亮点：
“做了20年全球CMOS传感器市场的老大，怎么就不能攒一枚SoC？
SPAD芯片本就是从CMOS晶圆上‘长’出来的。”
不过，索尼真正的天才之处，更像是对“激光雷达”概念做了一次跨域式理解——
从传统产业角度，激光雷达的内核被公认是“一个‘光转电’的过程”；
但从图像角度，SPAD却重新定义了它：
为什么不能跟相机一样，做成“光转数”？把“光转电”、“电转数”和“数据处理”，集成到一块CMOS晶圆上。
毕竟，CMOS 本就是一种“将光转换成数字信号”的半导体器件。
这样来看，就显得清晰了。
传统APD，就是一个纯粹的“光转电”接收器，必然要搭配一堆零零碎碎的周边。
APD供应链虽成熟，但对于激光雷达走向小型化、精简化的增益，并不大。
第三种接收技术路线SiPM，虽探测范围广，但争议在于“线数越高，模组越多，降本越难”。
譬如，禾赛的AT128此前便采用SiPM方案，拼接堆叠了128组收发，成本很难降下来。
因此，无论是车载传感器芯片，还是域控芯片，走向高集成化与极简化，从哪个角度，都一定是大势所趋。
一位激光雷达产品经理说，有位大佬的话曾让他醍醐灌顶：
“激光雷达的扫描、收发与信控是一体的，其中一环做简单，那么另外两环就要上难度。
而大家都在唯一的机械部件上追求极简，那么收发与信控要上难度，才能做好整机。”
现实，与此话基本对齐：
为了降低点云拼接的不稳定，速腾把扫描器从二维MEMS换成一维，借助索尼459的高灵敏度，把性能“抹平”。
此外，正是SPAD上了难度，舍弃掉一些功率的VCSEL才被市场允许。
不过，与难度相对应：话语权，也最终收拢于SPAD。
02
妙在其中
对于国内外SPAD差距，一位激光雷达产品经理挤出个勉强的笑：
“说个略冠冕堂皇的结论吧，两年。”
实际上，在2021年激光雷达产业陷入集体鸡血时，SPAD创业潮就已蠢蠢欲动。
但直到现在，从量产角度看，虽有不少SPAD企业，急吼吼拿着demo去整机厂和主机厂测试，但稳定性却一言难尽，良率也无从考证。
“串扰（crosstalk）有点严重。”
一位工程师觉得很难评，因为都未进入过真正的量产。
“这种问题虽根因由发射端引起，但却表现在接收端。简单来说，就是SPAD过于灵敏，啥噪音都能给你抓到。”
的确。
从原理看，如果说APD只是对弱光信号按某种比例进行放大；那么 SPAD 便拥有理论上的“无穷大增益”，所以才能敏锐感知单个光子的存在。
因此，对待“高敏感人格”的SPAD，研发们既要在CMOS晶圆上把像素隔离做好，避免假响应；
又要在‘有限面积’内保证感光效率（PDE）；
还要保证PDE在-140~125的温度域里不能浮动过大…
嗯，这些的确是日本专家最擅长的——
有足够耐心，给遍布犄角旮旯的细节做平衡。
“上车环境很严苛。感光如果持续不稳定，那么数字信号特征值就会垮掉，标定要怎么做？”
索尼相关人士认为，根本上，一切都是大厂出品的“质保”与“独特品味”决定的。
索尼位于长崎的技术中心，主要生产移动CMOS传感器
但作为一枚SoC，SPAD难度不止于CMOS工艺，还在于CMOS与逻辑芯片的“互通”效率。
因此，索尼在SoC上更独一无二却不太为人所知的能力，是“封装”。毕竟，索尼也手持三家CMOS半导体制造工厂。
粗浅理解，索尼459，本质是由两块“PCD板”上下“捏合”而成——
上面是CMOS，下面则是逻辑芯片。
而每一个光子，都要先在CMOS上经过透镜漂移至“雪崩区”，被击穿后形成无数倍大的电信号，“下沉”至底层的逻辑芯片。
这种互叠结构，便是索尼开天辟地式的创新之一，直接把“CMOS老大”头衔延长了10年之久。
但上下“捏合”，如果用传统TSV方法在硅片上打孔，肯定不能“穿过”像素层，必须扩展边缘；同时，逻辑芯片复杂度越高，孔也要打得越多。
两者作用下，势必会增大芯片面积，与“降本”相悖。
因此，索尼又开创了一个名叫“Cu-Cu混合键合”的封装技术。其最大特点，便是“缩小每一个‘连接单元’的占用空间”。
索尼自己打过一个比喻：
这相当于“把两座120平米运动馆完全对齐，误差不能超过1毫米”。
但最有趣的，是搞创新的人。
这些为索尼立下汗马功劳的技术天才，都不是传统的CMOS专家，而是跨域而来的逻辑芯片专家。
他们年过半百，也谦虚少言，深藏于技术中心的实验室里。
此外，他们均经历过重大研发与流片失败，最终被财务部持续力挺，才勉强战斗到最后。
果然，大多数时间，技术奇迹，并不取决于发明者本身。
因此，无论是CMOS家底、工艺创新，亦或是日本工业文化与人，每个单拿出来，都解释不了“索尼为何彻底垄断了当下的车载SPAD市场”。
或许，国内SPAD厂商该庆幸的是，在技术还未成熟时智驾遇冷，先在机器人等其他领域找一些机会试手，生存下来，才是正解。
“其实索尼也在寻找汽车以外的细分市场。”
一位产业人士指出，虽然索尼“独孤求败”，但由于国内激光雷达总出货量未达预期，也在让他们反思：
“百万颗出货量，肯定是远远不够的。”
03
写在最后
这个2017年还是新兴车载传感器的硬件，在芯片化道路上，已经算是进步飞速。
很显然，系统复杂度大大降低的好处，便是上车可靠性大涨；但对于本就挣扎求生的整机企业，却不是件好事：
产品结构越简单，集成优势降低，“难度”便会向上爬。创新与成本压力，便会转移至单枚芯片上。
而垄断者，就会尝尽甜头。
除了索尼，ARM、英伟达、英特尔与高通在各自地盘上横行，都是活生生的例子。
当然，这也是禾赛宣称要自研SPAD的根本原因。即便他们为欧洲某豪车做的AT512 仍然采用了索尼产品。
而纵观激光雷达整个系统，收发与数据处理的BOM成本占比高达70%，的确阻碍了激光雷达的降本之路。
更不用说，主机厂工程师们本来都挺期待的FMCW技术路线——
即便抗干扰能力与“速度”信息极为诱人，但由于高昂成本与缓慢的技术创新，创业公司们在资本与整机厂的冷眼中逐渐消失。
“我们能有什么选择？” 一位小厂早放弃了前沿探索，
“大厂还要顾及股价，整天在欧洲车厂大佬面前刷存在感；而小厂，根本没有技术创新空间。
首要任务，活下来。”
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