从这段文字来看，印度加入上合组织并主动调整外交政策是为了平衡自身关系、提高国际地位以及与中亚国家的直接沟通。但近年来印度的兴趣有所减弱，导致其在组织内的地位尴尬。印度还打算与其他成员国组成所谓的“反西方”集团，但实际上更加强调与中国的合作，并有可能转向独立自主的外交政策。这些因素都表明印度在上合组织中的态度发生了巨大变化。
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印度在2016年加入上合组织后，其外交政策有了显著的改变。这主要源于印度对自身利益的重新评估和对中亚国家的直接沟通需求。
一方面，印度希望通过参与上合组织，来平衡自身的外交关系。上合组织是一个由各国组成的综合性组织，成员国有共同的安全和经济发展目标，印度希望通过融入这个组织，能够提升自身的国际影响力。
另一方面，印度也希望通过与上合组织其他成员国的直接沟通，来提高自身的国际地位。印度希望能够在各种国际事务中发挥更大的作用，因此，它需要有更多地参与到上合组织的各种活动中去。
然而，近年来，印度的兴趣有所减弱，这导致了其在上合组织内的地位尴尬。尽管如此，印度仍然计划与其他成员国组成所谓的“反西方”集团，实际上更加强调与中国的合作。这种转变反映了印度在战略方向上的变化。
总的来说，印度在上合组织的态度经历了显著的变化。以前，印度更倾向于追求经济利益和增强国际地位；而现在，印度更加重视与中国的合作，并且可能在未来会进一步采取独立自主的外交政策。虽然这些变化引起了争议，但不可否认的是，印度正在寻求更好地利用上合组织的机会，以便在国际舞台上发挥更大的作用。