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减速器，这一基础性机械传动设备，在现代工业中扮演着至关重要的角色，其主要功能在于协调原动机与工作机或执行机构之间的转速和转矩，广泛应用于包括机器人、汽车制造、航空航天、半导体设备、医疗设备在内的十多个高科技领域。减速器的种类繁多，按照应用场景、精度要求、传动类型、传动级数以及齿轮形状等不同标准，可细分为多种品类。其中，一般传动减速器主要分为通用型与专用型，而精密减速器则以精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器为代表，因其体积小、精度高、重量轻及稳定性优良等特点，成为高端应用领域的首选。
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尤其值得关注的是，工业机器人对精密减速器的需求尤为突出。据国际机器人联合会(IFR)预测，至2025年，国内工业机器人配套精密减速器市场规模预计将达到91亿元人民币，2022-2025年的复合年增长率(CAGR)高达21%。特斯拉在2023年AIDay上发布的Optimus Gen-2（擎天柱第二代）人形机器人演示视频揭示，一台Optimus内部可能装配多达16个减速器，进一步凸显了人形机器人对精密减速器的强劲需求。
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在此背景下，国内涌现出一批在精密减速器领域具有领先地位的企业：1. 绿的谐波：作为我国谐波减速器行业的龙头，自2011年成立以来，专注于精密传动装置的研发、设计、生产和销售业务。公司产品线丰富多样，涵盖谐波减速器、精密零部件、机电一体化产品和智能自动化装备，广泛服务于工业机器人、服务机器人、数控机床等多个尖端行业。绿的谐波早在2003年开始自主研发工业机器人用谐波传动技术，并于2013年成功实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌的长期垄断。目前，该公司已推出十余个系列超百种谐波减速器产品，并凭借多项核心技术如机电耦合技术、新一代三次谐波技术、独特材料改性技术等，部分型号产品的性能已接近甚至超越行业巨头哈默纳科，处于行业领先水平。
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凭借先进的技术水平和高精密制造能力，绿的谐波已成功为埃夫特、新松机器人、埃斯顿、Universal Robots、优必选等国内外知名工业机器人品牌提供谐波减速器解决方案。
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2. 中大力德：作为国内精密减速器领域的头部企业，成立于2006年，主营业务涉及机械传动与控制应用的关键零部件研发、生产、销售和服务。其核心产品包括减速电机、传动行星减速器、RV减速器、谐波减速器以及精密行星减速器等一系列智能执行单元。中大力德从成立之初便深耕减速电机与减速器业务，并在2008年成功研发无刷直流减速电机和高精度行星齿轮减速器，随后于2012-2016年间又成功开发出RV减速器和谐波减速器。目前，公司在精密减速器领域具备三大类别的量产能力，是国内唯一能够同时提供精密减速器、伺服驱动、永磁直流电机和交流减速电机等全套机械传动控制部件的制造商。通过不断积累和研发创新，中大力德掌握了一系列先进核心技术，如精密行星减速器加工技术等，并且在产品质量上已达到国内领先水平，产品成功批量供应给伯朗特、汇川技术、新松机器人、埃斯顿、宇环数控、广州数控等国产工业机器人本体头部企业。
接下来是双环传动、国茂股份和丰立智能的相关，由于字数限制，请参照以上格式进行相应修改和补充。各企业在精密减速器技术研发、市场地位、客户群体等方面各有亮点，均在国内乃至全球范围内展现出强大的竞争力和市场影响力。总体而言，这些企业在精密减速器赛道上的持续布局和突破，不仅推动了我国相关产业链的快速发展，也为未来工业机器人及人形机器人市场的繁荣奠定了坚实的基础。
