太平军之所以能所向披靡，离不开麾下众多骁勇善战的精兵悍将。四大天王——杨秀清、石达开、陈玉成和李秀成，无不是那个时代令清廷闻风丧胆的风云人物。
首先，东王杨秀清以其超凡的策划能力及果断决策力闻名于世，他善于捕捉瞬息万变的战机。在蓑衣渡之战后，尽管太平军人数锐减至五千余人，但杨秀清迅速恢复元气，两个月后即围攻长沙，半年之内连克南京、镇江、扬州等地，并发起了北伐。在京师解围的关键战役中，杨秀清力排众议，摧毁了江北大营，趁张国梁北上之际，组建机动军团一举击溃江南大营，结束了长达三年的京师之围。
翼王石达开，年仅十九岁便能统帅千军万马，二十四岁时更是以压倒性优势让中兴名臣曾国藩两次企图投水自尽。1855年的湖口之战，石达开以残兵败将之姿对阵湘军主力，巧妙利用湘军水师将领肖捷三急于求胜的心理，诱敌深入后封锁湖口，切断湘军水师联系，再以火攻重创长江水师，俘获曾国藩旗舰及其重要文件，从而彻底扭转西征战局，太平军由此转入战略反攻。年底，石达开更是在江西战场上纵横捭阖，以运动战形式横扫赣省，夺取八府四十七县，将曾国藩困于南昌孤城之中，被誉为“战神”。
英王陈玉成英勇无畏，擅长血战，尤其在石达开离队后，他从安徽召集流民，锻炼出一支精锐部队。1858年，甫结束浦口之战，陈玉成立刻北上庐州投入三河之战，一天之内全歼湘军六千精锐，逼得湘军第一悍将李续宾阵亡，使湘军元气大伤。陈玉成几乎始终战斗在一线，面对众多强敌仍能取得赫赫战功，其军事才能令人惊叹。
忠王李秀成是太平天国后期的绝对支柱，凭借其深谋远虑的战略眼光和注重保存与发展实力的策略，以及出色的战术运用，他在天京事变后成功运用“围魏救赵”战术，以不足一万兵马迫使江南大营调兵，进而联合皖南军团彻底击垮江南大营，清军南方直属武装损失殆尽。随后，李秀成乘胜攻取江浙财税重地，建立苏福省、天浙省，为太平天国延续国祚数载。值得一提的是，杨秀清努力多年未能攻下的江浙，李秀成却凭劣势兵力实现了这一壮举。四位将领中，若论全方位军事素养，杨秀清因其《行军总要》等理论著作的贡献，在兵法研究上独树一帜；石达开以高超的运动战技巧著称，而陈玉成则凭借其无畏的冲锋陷阵和单兵作战能力赢得了“虎将”、“悍将”的美誉；李秀成虽文化水平有限，但勤于学习且具备卓越的战略眼光，同时在培养人才、训练士兵方面展现出极高的手腕，对待敌军时又能做到拉拢人心，战略规划上也极为精准。综合比较之下，李秀成堪称太平天国的第一军神，无论在实战表现还是战略规划上都展现出了均衡而强大的发展实力。
近代思想家梁启超曾有言：“若太平天国之主为李秀成，则今日天下归属未可知也。”此言意味深长，倘若李秀成成为太平天国领袖，或许历史的走向将会改写，太平天国有望颠覆清朝统治。
