在1941年底，古德里安结束了第2装甲集团军司令的职务，其后的生活与工作被分为五个阶段：申诉、养病、装甲兵总监、陆军总参谋长和再次养病。一月初，古德里安向希特勒提交了一份申诉书，坚决要求通过军事法庭审理他被解职的原因，并认为自己受到了克鲁格的不公正对待。
    在等待答复期间，古德里安病情加重，被迫在巴登进行疗养。在此期间，尽管有诸如迪特里希这样的旧友支持，但他的建议并未得到希特勒的采纳。直至1942年3月，希特勒任命古德里安担任装甲兵总监，这标志着他重回核心决策层。
    在新的岗位上，古德里安洞察到德国装甲部队组织管理存在的混乱问题，尤其是希特勒对新型坦克设计的过度干预，导致技术和战术层面的问题频发。他提出了一系列改革措施，包括加强步兵师反坦克能力、暂停不成熟的新型战车部署以及优化坦克编制等。
    然而，在库尔斯克战役准备阶段，古德里安关于暂停进攻以完善装备的建议遭到拒绝。直至战役爆发并遭遇惨败时，希特勒才意识到古德里安早前谏言的重要性。当苏军新型坦克对德军步兵师构成严重威胁时，希特勒遗憾地承认没有采纳古德里安增加突击炮产量的意见。
    古德里安任职期间，不仅致力于提升装甲兵战斗力，还积极与其他部门协调合作，试图打破总部参谋官僚习气，提高前线指挥效率。尽管面临诸多挑战和反对意见，但他坚持己见，展现了卓越的战略眼光和坚定的决心。
    综上所述，古德里安在二战中的经历凸显了其在装甲兵领域的专业见解和实战智慧，尤其在面对高层决策失误时敢于直言进谏，为维护德军装甲兵战斗力做出了不懈努力。然而，由于种种原因，他的许多重要建议未能及时被采纳，最终成为影响战争走向的一个重要因素。