小行星探索目标转向防御与资源利用。已完成13次小行星探测任务，其中包括7次顺访任务和6次专访任务。现有4次尚未完成专访任务，以及计划发射动能撞击器任务4次。小行星探测已从科学研究转变为防御和资源利用，部分被撞击成为低密度撞击坑的遗迹。小行星探测项目已被优化和整理。

在我们的研究中，小行星探索的目标已经发生了显著的变化。原本，我们的主要任务是进行科学观察和收集数据，以便更深入地了解这些天体。然而，随着我们对小行星的理解加深，我们也开始注意到它们可能带来的潜在威胁。

最近，一些小行星已经开始具有威胁性。它们的引力可能会对地球上的基础设施产生影响，甚至引发严重的灾难。因此，保护人类的安全成为了我们首要的任务。然而，这并不意味着我们应该放弃对我们星球的研究。相反，我们应利用这种挑战来推动科技进步。

例如，通过小行星探测，我们可以更好地理解太阳系中的其他天体。此外，我们还可以通过收集和分析小行星的数据，找到更多的机会来进行防御和资源开发。在这个过程中，我们发现了一个有趣的现象：许多小行星都存在高密度撞击坑的遗迹。

这些撞击坑的遗迹提供了宝贵的资源信息。例如，通过对撞击坑的研究，我们可以了解小行星的质量分布、表面化学成分等。这些信息对于我们预测小行星的未来行为非常有帮助。

同时，小行星撞击坑的遗迹也可以为我们提供一个直接的方法来清理地球上的环境。例如，通过注入含有重金属和其他有害物质的岩浆，我们可以有效地清除地球上的一些有害物质。

总的来说，小行星探测已经不再仅仅是科学研究的一个分支，而是变成了我们保护地球的一种重要手段。我们将继续通过小行星探测，不断发现新的知识，解决新的问题，并寻找更多的方式来保护我们的家园。