20世纪80年代以来，水下无人航行器（UUV）得到了广泛应用，并且多体UUV 统一时空基准下精确的位置信息对于单体UUV 执行任务以及UUV 集群编队构型控制、路径合理规划和相互协同作业起着关键作用。此外，大型编队下UUV 集群协同定位具有高性能和低风险的特点，有助于提高海洋环境下的高精度定位能力。
随着科技的进步，尤其是计算机技术和导航技术的快速发展，水面无人驾驶船已经成为一个重要的领域。其中，水下无人航行器（UUV）得到了广泛的应用，包括在海洋环境保护、海洋资源探测、军事行动等方面。
20世纪80年代以后，随着人工智能、机器学习等技术的发展，UUV的技术水平有了很大的提升。现在的UUV不仅能够进行自主导航，还能实现对海洋环境的实时监测和数据分析。这些先进的技术使得UUV可以用于各种各样的任务，如海洋环保、海洋资源勘探、海洋灾害救援等。
然而，尽管UUV有着很多优点，但在实际操作中也存在一些问题。例如，UUV的体积较大，移动速度较慢，而且在复杂环境中可能会出现定位不准的问题。这些问题需要通过改进算法和技术来解决。
总的来说，UUV在近年来的应用已经取得了显著的成果。然而，由于其自身的一些局限性，我们还需要继续研究和开发，以提高UUV的性能和可靠性。同时，我们也应该重视UUV的安全性和环境影响，以确保其在应用中的可持续发展。
