此项研究的核心在于一种创新的信号传输机制，该机制使得义肢底部安装的传感器能够以更贴近人体生理的方式与大脑进行实时交互。Stanisa Raspopovic 教授在接受 Keystone-SDA 新闻社专访时表示：“这种新型义肢让患者感觉如同身体的一部分，增强了他们的生活适应性和自我效能感。”
实验中，三位采用新型信号传输方式的受试截肢者展现出了显著的进步：他们行走速度更快，步态更为稳健安全。Raspopovic 进一步揭示，得益于这项技术，测试对象甚至能在行走过程中分散注意力处理其他任务，如爬楼梯并同时背诵单词，其错误率较以往大幅降低。虽然连接神经系统的义肢技术已存在多年，但传统技术普遍存在给患者带来不适的问题，如持续电脉冲刺激导致的皮肤刺痛感。对此，Raspopovic 的研究团队精准把握痛点，力图打破这一局限。他们借鉴仿生学原理，创造性地运用仿生刺激技术，模拟自然界中的生物电信号传递模式。“我们真正掌握了神经系统‘语言’，实现了与之无缝对接。”Raspopovic 解释说。
为实现这一目标，博士生 Natalija Katic 研发出名为 FootSim 的计算机模型。该模型基于足底特殊感觉细胞活动的详实数据记录，精确模拟了人在行走或跑步时足底感觉细胞的行为动态。
为了验证 FootSim 模型模拟足底信号的准确性，研究人员通过在猫的腿部神经和脊髓植入电极进行实验。当他们在猫爪垫施加压力模拟猫步行时的自然神经反应时，发现由此引发的脊髓活动模式与利用仿生信号刺激腿部神经后产生的模式高度吻合。
相比之下，传统的连续僵硬刺激在猫的脊髓中产生了迥异的活动模式，这进一步证实了仿生刺激的优势所在。Raspopovic 认为，这项源于自然启发的信号传输方式相较于其他方法具有显著优越性，并且其深远影响将超越义肢领域，对诸如脊柱植入物、脑部刺激电极等其他医疗设备的研发也具有重大指导意义。
