2024年初春，人形机器人行业迎来爆发式更新热潮。特斯拉在一个月内三次发布擎天柱（Optimus）性能迭代视频；谷歌DeepMind与斯坦福大学联手推出的阿罗哈（Mobile Aloha）亦实现两次技术升级；波斯顿动力公司展示了Atlas机器人拾起和搬运汽车零部件的高超能力；Figure公司更将其人形机器人送入宝马工厂实地应用，并宣布完成6.75亿美元巨额融资及与OpenAI合作开发新一代人形机器人模型。
    然而，在看似风光无限的表面下，质疑声浪也随之而来。特斯拉与斯坦福大学发布的机器人演示视频被指并非全然自主行动，而是有人工遥控操作成分。这引发了关于人形机器人是否处于虚假繁荣还是真正元年的深度探讨。人形机器人的实用性与必要性成为业界关注焦点。
    以马斯克承认的擎天柱叠衣动作非完全自主为例，揭示了当前人形机器人面临的“形似”挑战。南京邮电大学讲师刘德文指出，像阿罗哈这样的先进机器人虽能在部分场景中展示复杂技能，但其成功率尚未达到商用级别的90%，距离广泛普及仍有较大差距。
    另一方面，专家们倾向于将人形设计视为通用智能体的最佳形态。姚期智院士强调，具身智能应具备类人身体、感知控制及高级逻辑推理能力，使人形机器人能适应人类环境并与之交互。同时，新型人造肌肉HALVE的出现为提升机器人柔软度和环境适应性带来了突破，助力解决困扰人形机器人产业的诸多难题。
    尽管面临种种挑战，人形机器人领域正以前所未有的速度进化。Figure公司的Figure 01机器人在OpenAI大模型加持下，展现出听从指令并执行多任务的能力，预示着未来更多可能。随着各科技巨头竞相投资，人形机器人产业有望打开新的篇章，迈向真正的商业化元年。