李飞飞强调:数字孪生不是我们要的,而是我们想要拥有的——一张照片生成机器人的实时训练场景展示

2024-10-13 热点资讯 关注公众号
李飞飞强调:数字孪生不是我们要的,而是我们想要拥有的——一张照片生成机器人的实时训练场景展示
据悉,李飞飞团队提出的数字表亲(digital cousin)概念是一种能够将真实数据变成适用于机器人学习的模拟数据的技术。这项技术利用数字表亲的概念来解决真实世界训练机器人所面临的诸多问题,包括成本高昂、难以大规模扩展等。具体来说,数字表亲是指拥有相似几何和语义特质和属性的对象,但不是真实物体的虚拟对应。通过这种方式,研究人员可以在不引入实际实体的情况下,对机器人进行有效的训练和测试。 经过实验验证,基于数字表亲训练得到的策略在零样本虚拟→真实迁移条件下,能以90%的成功率胜过数字孪生的25%。这意味着,相比于传统的数字孪生,使用数字表亲训练的策略表现出更加分布内的性能和更稳健的分布外性能。 此外,实验结果还显示,与在数字孪生上训练的策略相比,使用数字表亲训练的策略具有相当的分布内性能和更稳健的分布外性能。这意味着,这种技术不仅可以更好地应用于工业场景,还可以用于其他领域的机器人学习。 总之,李飞飞团队的这项研究成果为我们提供了一种新型的、低成本的机器人学习方法,有望在未来推动更多的领域内的技术创新和发展。

关于人工智能与机器人的发展,近年来取得了显著的进步。然而,训练机器人所需的大量计算资源以及复杂的模型构建过程也给研发者带来了不小的挑战。在这个背景下,一项新的研究提出了一种名为“数字表亲”的概念,旨在通过该技术解决这些问题。
据了解到,“数字表亲”是指拥有相似几何和语义特质和属性的对象,而非真实物体的虚拟对应。通过这种方式,研究人员可以在不引入实际实体的情况下,有效地对机器人进行训练和测试。
实验结果显示,基于数字表亲训练得到的策略,在零样本虚拟→真实迁移条件下,能以90%的成功率胜过数字孪生的25%。这意味着,相比于传统的数字孪生,使用数字表亲训练的策略表现出更加分布内的性能和更稳健的分布外性能。
此外,实验结果还显示,与在数字孪生上训练的策略相比,使用数字表亲训练的策略具有相当的分布内性能和更稳健的分布外性能。这意味着,这种技术不仅可以更好地应用于工业场景,还可以用于其他领域的机器人学习。
总的来说,李飞飞团队的这项研究成果为我们提供了一种新型的、低成本的机器人学习方法,有望在未来推动更多的领域内的技术创新和发展。

在许多领域中,机器人的应用已经非常广泛。但是,随着技术的发展,许多方面都面临着一些挑战,比如训练成本高、机器人的行为复杂等问题。因此,研发人员一直在寻找一种能够有效降低训练成本并简化操作的解决方案。
最近,一种名为“数字表亲”的概念引起了人们的关注。它是一种能够将真实数据变成适用于机器人学习的模拟数据的技术。这款技术可以为机器人训练提供便利,同时也可以提高训练效率。
根据相关研究,这种方法主要采用了模拟现实环境的方式来进行训练。具体来说,数字表亲是具有相似几何和语义特质和属性的对象,而不仅仅是现实中的人或物。这种模拟方式使得机器人的学习过程变得更加简单,而且训练成本也大大降低。
经过实验验证,基于数字表亲训练得到的策略,在零样本虚拟→真实迁移条件下,能以90%的成功率胜过数字孪生的25%。这意味着,相比于传统的数字孪生,使用数字表亲训练的策略表现出更加分布内的性能和更稳健的分布外性能。
此外,实验结果还显示,与在数字孪生上训练的策略相比,使用数字表亲训练的策略具有相当的分布内性能和更稳健的分布外性能。这意味着,这种技术不仅可以更好地应用于工业场景,还可以用于其他领域的机器人学习。
总结起来,李飞飞团队的这项研究成果为我们提供了一种新型的、低成本的机器人学习方法,有望在未来推动更多的领域内的技术创新和发展。虽然目前市场上还存在许多挑战,但这颗新星无疑会给未来的机器人学习带来新的可能性。

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