荷兰科学家通过蚂蚁视觉导航实现微型机器人的自主导航能力

2024-07-20 热点资讯 关注公众号
荷兰科学家通过蚂蚁视觉导航实现微型机器人的自主导航能力
械技术》上发表。 该研究发现,昆虫等觅食昆虫可以通过“步数感知”来指导自己的前进方向。具体来说,它们会在寻找食物的过程中,不断改变自身的视角和路径,直到到达目标地点为止。这种感知方式类似于蚂蚁等昆虫的眼睛,可以用来“导航”。 荷兰代尔夫特理工大学的科学家们成功将这一原理应用到了微型四旋翼无人机上,通过光流计算运动的方式来测距,且所用内存仅为1.16KB。这使得这款无人机能够在室内环境下实现自主导航,可以在大约100米的障碍路线上准确返回基地。相关论文已在美国《科学·机械技术》上发表。
昆虫般的导航仪:微型四旋翼无人机的新发现
在探索未知领域时,昆虫类觅食昆虫的“步数感知”为现代科技提供了新的启示。近日,荷兰代尔夫特理工大学的研究团队成功将这一原理应用于微型四旋翼无人机中,实现了自主导航,能在室内环境中达到精确距离。
四旋翼无人机是一种重要的侦察、监控和救援工具,在很多领域都有着广泛的应用。传统的四旋翼无人机依靠遥控器进行控制,但是其局限性在于受制于电池寿命和无线信号传输能力。而在这样的情况下,昆虫般的导航仪——微型四旋翼无人机应运而生。
研究人员通过调整自身视角和路径,实现了对环境光线的感知,进而推算出所需的飞行距离和速度。这是模拟昆虫眼睛视觉的一种方法,能够有效地提升无人机的导航精度。这种导航方式相比于传统的电子地图系统更为便捷、灵活,也更加适合室内环境使用。
在实际操作过程中,微型四旋翼无人机能够在室内的障碍物上精准定位,准确返回基地。这对于农业、森林调查等领域有着巨大的潜力。此外,随着量子计算机技术的发展,微型四旋翼无人机未来可能具备更强大的信息处理能力和自主决策能力,将进一步提高其在军事、安防等领域的应用效果。
总的来说,这项研究成果揭示了昆虫类觅食昆虫对于自主导航的重要作用,并有望在未来推动微型四旋翼无人机技术的进步和发展。虽然目前仍存在许多挑战需要解决,但研究人员的信心与决心无疑将为这一领域带来更多的可能性。让我们期待更多关于昆虫般的导航仪在未来的科技创新中的突破。

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