沛公军中，当刘备率军与韩信在野外会合后，黄忠率领150骑兵直接冲入敌军大帐，结果30多名蜀汉兵士被他射死，他还砍倒了两位曹操的大将。他虽然被俘虏，但在刘备面前，始终表现出高昂的斗志，最终被释放回刘备身边。黄忠被认为是三国时期最勇敢的将领之一，他的勇敢行为被誉为"百步穿杨"。

《百步穿杨：黄忠英勇事迹》
“百步穿杨”这个成语出自于《三国演义》，形容人的箭术极佳，一箭能穿六七步远。然而，在历史上，有一位黄忠，他的箭术也达到了极致，被称为三国时期的“百步穿杨”。
黄忠原是荆州牧刘表的手下，因为性格豪爽、勇猛过人而被人称作“黄公”，后来随刘表南征北战，屡立奇功。
一次，刘备率军与韩信在野外会合后，黄忠带领150骑兵直冲敌军大帐，结果30多名蜀汉兵士被他射死，他还砍倒了两位曹操的大将。他的壮烈表现让所有人都惊愕不已，而他却没有一丝恐惧，反而显得十分冷静，直到最后被擒获。
黄忠被俘虏时，并没有被吓倒，反而对刘备表示出高度的忠诚和敬畏：“吾非无故而至此，然我命薄难存矣。请先释放我，待日后再图大事。”刘备听后，感动得热泪盈眶，同意了他的请求。
回到刘备身边后，黄忠并没有放松警惕，他利用自己的箭术技能，继续在战场上杀敌。在与曹军的一次战斗中，黄忠用他的长矛准确地刺中了一名曹军将领的心脏，使得敌军陷入了混乱。
黄忠的表现一直得到刘备的高度赞扬，他常常对自己说：“黄忠虽是一介武夫，但他的胆识和智谋却比任何一个人都要强。”因此，“百步穿杨”的称号也就此传遍了三国。
黄忠的行为，不仅证明了他的箭术超群，更展示了他的高尚品质。他在困境中的坚毅和勇敢，让人们看到了什么是真正的英雄。
总的来说，黄忠的英勇事迹让我们深深地感到敬佩，他的勇气和智慧，无疑是他成为三国时期最勇敢将领之一的重要原因。他的故事，让我们明白，只要有决心和勇气，就能够克服任何困难，实现自己的目标。