毌丘俭和诸葛诞联合起兵，原因是他们不满司马氏的统治，并担心魏明帝曹叡的继位让他们处境危险。结果，诸葛亮却以杀死毌丘俭的使者为由，阻止了他们的联军，这使得他们在起兵初期失去了机会。尽管他们拥有强大的军事力量，但如果能够得到支持，仍有可能推翻司马氏的统治。

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在东汉末年，三国鼎立的局面已经形成，三国中实力最强的是魏国和蜀国。然而，三国中也有一些不安分的人，他们不满司马氏的统治，并担心魏明帝曹叡的继位让他们处境危险。

有一次，毌丘俭和诸葛诞联合起来，打算推翻司马氏的统治。毌丘俭是荆州牧，他与诸葛亮有很好的关系，他认为可以通过联盟来共同对抗曹操。但这时，正好赶上魏明帝曹叡的儿子曹芳即位，这对于毌丘俭来说是一个大好机会。

面对这个情况，毌丘俭并没有立即行动，而是与诸葛亮进行了一次深入的交谈。他向诸葛亮提出了自己的想法：“如果我们能够团结一致，推翻司马氏的统治，那么我们就将拥有更大的权力。”
但是，诸葛亮对此并不太赞同。他说：“吾以为，权宜之计，不如先去攻取荆州，然后再考虑如何推翻司马氏的统治。”于是，毌丘俭同意了他的建议，开始准备攻打荆州。
而此时，毌丘俭却因为杀了毌丘俭的使者，引起了蜀国的不满。蜀国是刘备的势力，蜀国的士兵对毌丘俭的行为表示了极大的不满，他们决定发动叛乱。
淮南王邓艾和李严率领着蜀军，直扑毌丘俭的军队。面对这一突如其来的攻击，毌丘俭的军队无法抵挡。最终，毌丘俭被蜀军俘虏，扬州的局势陷入了混乱。
这就是毌丘俭和诸葛亮联合起兵的原因，他们不满司马氏的统治，并希望通过推翻司马氏的统治来获得更大的权力。然而，由于缺乏足够的支持，他们的计划并未实现。诸葛亮以杀死毌丘俭的使者为由，阻止了他们的联军，最终导致了毌丘俭的失败。