有稳定的指挥体系和组织架构。根据你的要求，我提炼出的句子概括可能如下：尽管明末农民战争对明朝造成了很大的影响，但由于其自身的“硬伤”以及没有稳定的指挥体系和组织架构，无法彻底摧毁明朝。因此，农民起义军并不是直接导致明朝灭亡的因素。而后金入关后的收编明朝降军和大规模的平灭起义军行动，实际上是朝廷本身的原因。最后，起义军虽然战斗力不如明朝军队，但在长期的斗争中，由于缺乏系统的组织能力，很难与朝廷进行有效的对抗。

《农民起义军不是直接导致明朝灭亡的因素》

　　明代末期，中国爆发了一场规模巨大的农民起义军运动，这场运动最终以明朝的灭亡告终。然而，为什么农民起义军不会直接导致明朝的灭亡呢？本文将从明末农民战争的自身弱点出发，分析其对于明朝的影响，并探讨明朝后期的政治局势。

　　首先，我们来看一下明末农民战争的自身弱点。农民起义军在初期确实取得了一定的胜利，他们在军事上具有一定的优势。然而，随着战争的发展，他们逐渐暴露出了自身的弱点。一方面，他们的军事实力相对较弱，特别是装备和技术上。另一方面，他们的组织结构混乱，缺乏统一的战略和指挥系统。此外，他们的战略决策也常常受到外部因素的影响，如天气、民心等。

　　那么，为何农民起义军不能直接导致明朝的灭亡呢？这主要是因为明朝在政治制度上的某些缺陷。明朝建立之初，实行的是察举制和科举制度，这种制度使得中央政府能够选拔出最优秀的人才进入官场，从而加强了国家的统治力量。然而，在后世的发展中，这些制度逐渐暴露出一些弊端。例如，察举制过于注重人才的品德和才能，而忽视了人的实际能力和工作效率；科举制度则过于重视文化知识的学习，而忽视了实践经验和管理能力的培养。
　　再者，明朝后期的政治局势也为农民起义军提供了发展的机会。明朝晚期，社会矛盾激化，农民阶级的力量不断壮大。而明朝的腐败现象更是加剧了这些矛盾。为了巩固自己的统治地位，明成祖朱棣决定收编明朝的降军和大规模的平灭起义军行动。这种举措虽然削弱了农民起义军的实力，但却加速了明朝的灭亡进程。
　　综上所述，虽然明末农民战争对明朝造成了很大的影响，但其自身的弱点和政治体制的缺陷并不能直接导致明朝的灭亡。相反，明朝后期的政治局势为农民起义军的发展提供了机会。正是在这种情况下，明朝的农民起义军被朝廷所利用，成为了明朝衰败的重要推动力量。
　　总结起来，明末农民战争的失败并非全然是由农民起义军自身的弱点造成的，而是受到了明朝政治体制的局限性和政策失误的影响。而这恰恰说明，任何事物的发展都离不开一定的内在条件，只有找到合适的外部环境，才能推动事物的进步和发展。