清朝将领索额图带领使团北上尼布楚谈判划界时，提出以勒拿河、贝加尔湖为边界，但俄方要求黑龙江作为边界。双方各有小算盘，最终谁也没得逞，清朝将外兴安岭给了俄国。1727年，雍正帝和沙俄签订了《布连斯奇条约》，将贝加尔湖地区全交给了沙俄。但明清两朝并未真正统治过贝加尔湖。



清朝将领索额图带领使团北上尼布楚谈判划界时，提出以勒拿河、贝加尔湖为边界，但俄方要求黑龙江作为边界。双方各有小算盘，最终谁也没得逞，清朝将外兴安岭给了俄国。

1727年，雍正帝和沙俄签订了《布连斯奇条约》，将贝加尔湖地区全交给了沙俄。这是中国历史上首次从俄罗斯手中接收大片领土的事件，标志着清政府对俄罗斯边境地区的控制权扩大了。

然而，清朝政府并没有真正地统治过贝加尔湖。其原因主要有两点：一是当时中国对于东北地区的地理情况并不了解，加上俄罗斯人的势力较强，所以清朝政府在处理这一问题上的决策显得犹豫不决；二是清朝政府对于俄罗斯虎视眈眈，担心这将会成为侵入我国的重要一步。
自古以来，贝加尔湖就不仅是俄罗斯人的重要水源地，也是众多民族的居住地。清朝政府虽然接收了这片区域的大部分土地，但是并没有完全放弃对这片区域的控制权。在签订《布连斯奇条约》后不久，清朝政府又通过一系列的外交手段，成功地将贝加尔湖周边的区域纳入了清朝的版图。
至于清朝是否曾经真的统治过贝加尔湖，这个问题的答案是肯定的。因为就在1727年签订《布连斯奇条约》的同一时期，清朝就已经派遣了大量的使者前往俄罗斯，并且试图通过和平的方式解决与俄罗斯的关系问题。遗憾的是，由于清朝政府内部的一些分歧，这些努力都未能取得预期的效果，最终导致了双方关系的恶化。
总的来看，清朝政府虽然没有真正统治过贝加尔湖，但是在对待这一问题上的决策上却显示出了智慧和勇气。这也是清朝能够通过外交手段成功解决历史遗留问题的原因之一。