1939年9月1日，纳粹德国国防军初登战场，在波兰战役中接受战火洗礼。仅28天后，华沙陷落，波兰历史上第二次国家灭亡，波军伤亡与被俘人数高达数十万，而德军的损失却相对轻微。这一令人炫目的战果易让人误解为横扫欧洲的德军铁骑瞬间崛起，实则不然。
在战役初期，德军士兵虽训练有素，但大部分首次上阵仍显稚嫩；包括高级将领在内的指挥官们也普遍缺乏实战经验。古德里安将军亲自深入一线，起初并未完全履行军长职责，直至后期才意识到问题所在。然而，凭借扎实的军事素养和迅速纠错的能力，德军在实力悬殊的战斗中逐渐成熟，并展现出了决定性作用。
9月5日至10日期间，第19军在古德里安的指挥下，围绕布列斯特要塞展开了激烈的攻防战。期间，他面临了协同作战难题、部下谎报军情以及资源争夺等挑战。尽管如此，古德里安通过灵活调整战术及保持对装甲部队的紧密掌控，最终成功突破波军防线。
至9月17日，华沙守军投降，标志着波兰战役进入尾声。苏联军队也在同一天根据苏德秘密协议出兵，进一步加速了波兰的覆灭。随后数日，波兰残余抵抗力量相继放下武器，战役宣告结束。
值得一提的是，在此期间，古德里安不仅展现出卓越的军事指挥才能，其麾下的装甲部队更是在战场上起到了关键作用。面对一战后的第一次大规模战争，德国装甲兵以迅雷不及掩耳之势撕破敌阵，确立了其在未来战争中的重要地位。此外，古德里安的家庭亦在这场战役中有所奉献，他的两个儿子均参与其中并表现出色，其中长子更是因英勇作战而获得勋章。
整个波兰战役不仅是德军装甲兵辉煌战功的见证，也是古德里安从实战中不断学习、调整战略战术的过程，这些经历无疑为他在后续的战役中取得更大成就奠定了坚实基础。
