宋代皇室卤簿盛行，形成了包括大驾、法驾、鸾驾和黄麾仗在内的四个等级，与唐代相比有了很大进步，尤其是对臣僚卤簿的规定更为细致入微，体现了儒家礼制的要求。宋代举行的重要活动往往都有卤簿仪卫的存在，这些卤簿仪卫大多由兵部负责，并且主要由尚书所属的库部参与拟定。南宋时，还曾将传统的“画衣卤簿”改为“绣衣卤簿”。
《宋代皇室卤簿盛行》
　　中国自古以来就是礼仪之邦，皇室卤簿作为一种重要的礼仪制度，它既是对皇室权威的一种体现，也是皇室生活的一个重要组成部分。在中国古代，无论是哪个朝代，都有着一套完善的卤簿制度。
　　宋朝是中国历史上的一个重要时期，这一时期的皇室卤簿有着显著的进步。首先，从等级上来看，宋代的卤簿分为大驾、法驾、鸾驾和黄麾仗四等，这在唐代的基础上进一步细化了等级制度，体现了儒家礼制的要求。这种严格的等级制度使得每一个人都清楚自己的地位，同时也增强了皇室的权威性。
　　其次，从规定的上看，宋代的卤簿更加细致入微。除了对大驾、法驾、鸾驾和黄麾仗进行详细的描述外，还对臣僚卤簿进行了更深入的研究。例如，对于法驾的卤簿，不仅记载了驾驶者的身份和职务，还详细记录了驾车的过程和注意事项；对于鸾驾的卤簿，更是详细记载了乘车者的身体状况和饮食要求等。这种详细的规定体现了儒家礼制的精神，也保证了皇室卤簿的安全性和实用性。
　　此外，宋代还重视卤簿仪卫的存在。这些仪卫是由兵部负责，主要是由尚书所属的库部参与拟定。这样既能确保卤簿的准确性，又能保证其规范性。同时，宋朝还特别注重卤簿仪卫的选择，他们认为最好的仪卫是那些忠诚、能干并且有学问的人。这样的选拔方式不仅体现了宋代士人的素养，也反映了宋代皇室对人才的重视。
　　然而，在宋代，卤簿也曾经被改为了“绣衣卤簿”，这是一个值得我们深思的现象。虽然这不是真正的卤簿仪卫，但却承载了许多文化元素和精神内涵。例如，“绣衣卤簿”的名称本身就充满了浓厚的文化色彩，它是人们对皇室及其生活的向往和期待。而这种转变，无疑反映了宋代社会的变化和思想的发展。
　　总的来说，宋代皇室卤簿的形成和发展，充分展现了中国古代的社会风貌和文化的特色。无论是从等级制度、规定，还是仪卫选择等方面，都可以看出宋代皇室卤簿在历史发展中的重要地位。在未来的发展中，我们也应该继续研究和传承这份宝贵的文化遗产。