到17世纪末，通过不断的征战和扩张，最终成功占据了中国大部分领土，并建立起了庞大的沙俄帝国。在这段期间，沙俄先后征服了西伯利亚、新疆等地，并与清朝发生了一系列战争，但始终未能占据整个亚洲。
在17世纪末期，一场名为“大航海”的时代风暴席卷全球，将世界带入了一个全新的时期。在这个变革的浪潮中，中国的封建社会走到了历史的转折点，开始了迈向现代化的道路。
在这场大航海的时代中，俄罗斯作为欧洲的重要国家，也展现出了其强大的军事实力和商业头脑。在这段时间里，俄罗斯先后征服了西伯利亚地区，并在此建立了自己的帝国。然而，对于清朝来说，这个机会却如同潮水般涌来，因为在那段时间内，中国正面临着一次严重的统治危机。
清朝时期，其国力虽然有所衰退，但是仍然保持着一定的稳定。然而，在这稳定的背后，却隐藏着一些不可忽视的问题。比如，清朝的官员腐败盛行，人民生活困苦，这使得政府失去了民心，也让清朝陷入了困境。在这种情况下，清朝不得不寻求外部力量的帮助。
而此时，俄国正好具备这样的条件。俄国地处欧亚交汇处，有着丰富的资源和广阔的市场，因此成为清朝寻找帮助的一个重要对象。经过一系列的谈判和协商，清朝终于达成了对俄国的和约。这个和约被称为《尼布楚条约》，它标志着清朝向俄罗斯割让了大片领土，包括黑龙江流域、乌苏里江流域以及帕米尔高原等地区的主权。
然而，尽管俄国取得了一定的成果，但它并没有因此而满足。它在面对中国时，始终保持警惕，不断试图侵犯中国。这种行为不仅破坏了清朝的稳定，也加剧了中国人民的生活困难。
在这样的背景下，清朝被迫开始寻求另一种途径来对抗俄国。在这种情况下，清朝发现了俄罗斯背后隐藏的经济实力，那就是农业和矿产资源。于是，清朝开始大力发展农业和矿产，希望能够借此来削弱俄国的力量。
在中国的努力下，俄国开始认识到清朝的实力，并逐渐减少了对中国的侵略。清朝也因此而得到了喘息的机会，得以继续发展自身，迎来了中国近代化的曙光。
总的来说，虽然俄罗斯在初期并不能完全占领中国的领土，但它并没有因此而放弃，而是找到了自己的出路，依靠自身的经济实力来应对挑战。这就是为什么直到19世纪末，俄罗斯仍然是中国的一部分，并且与中国保持了长久的友好关系的原因。